肾动脉超声检查通常需要10-20分钟，但具体时间需要根据检查类型而定。肾动脉超声检查包括肾动脉成像、肾动脉造影，可以观察到肾动脉的管腔和管壁回声情况，还可以观察到肾脏的大小、形态，以及是否存在占位等。

1、肾动脉成像：可以观察到肾动脉的管腔和管壁，需要10-20分钟。通过向管腔内注射碘油造影剂，再进行超声检查，可以观察到肾动脉的具体情况。如果发现肾动脉内有占位，则考虑为肾动脉血栓形成，或者肾动脉狭窄、肾动脉夹层等;

2、肾动脉造影：可以观察到肾动脉的具体情况，还可以观察到肾脏的大小、形态，以及肾脏血管分布情况。如果出现肾动脉狭窄，可见肾动脉管腔变细、不规则，并且管壁不光滑，血流速度增快等情况。如果出现肾动脉血流速度增快，可见肾动脉血流集聚现象，可能为肾动脉血栓、肾动脉狭窄等;

3、经皮肾动脉球囊扩张术：是通过导管在超声引导下，通过球囊扩张的办法来解除肾动脉狭窄的一种介入治疗方法。操作时需要在超声引导下进行，耗时较短，也属于一种微创手术，需要约20分钟。

此外，上述检查都属于超声检查，多数情况下不需要进行特殊准备，但少数情况下需要进行适当准备。例如怀疑有肾动脉瘤时，建议在检查前1周开始控烟、限酒，保持健康的生活方式。