超声检查胎儿膀胱黏膜有黏液，可能是胎儿吞咽羊水导致，也可能是宫内感染、胎儿泌尿系统畸形、胎儿先天性巨尿管疾病等原因导致。建议遵医嘱复查超声，明确具体情况后进行相应的处理。

1、胎儿吞咽羊水：在超声检查中，膀胱、羊水等液体可能不慎进入超声检查的羊水中，通常是无意中发生的，属于正常生理现象，一般不影响胎儿的健康，无需特殊处理;

2、宫内感染：宫内感染可导致胎儿泌尿系统发生异常改变，羊水可能会混入其中，超声检查时可出现膀胱黏膜异常改变。建议遵医嘱进行抗感染治疗，可使用注射用青霉素钠、注射用头孢曲松钠等药物，同时要注意多休息，多喝水;

3、胎儿泌尿系统畸形：如果超声检查时发现胎儿有肾盂积水、输尿管积水、尿道闭锁等畸形，此时羊水可能会发生变化，甚至会出现膀胱黏膜异常改变。需要在医生建议下考虑终止妊娠，必要时可在医生的指导下进行手术治疗，如输尿管再通术、尿道成形术等;

4、胎儿先天性巨尿管疾病：先天性巨尿管疾病是一种先天性发育异常导致的疾病，可能与胚胎期输尿管芽发育异常有关，超声检查可发现胎儿的膀胱黏膜有异常改变。建议在孕期遵医嘱进行治疗，产后需定期复查，必要时进行手术治疗，如尿路成形术、膀胱造瘘术等。

超声检查发现胎儿膀胱黏膜有黏液，需要进一步检查，以明确诊断，在医生的指导下进行规范治疗。