彩色超声检查是指在彩超机上对胎儿先露部位进行超声诊断技术，通常情况下，通过彩超检查看胎位，要先观察胎儿的胎动，然后通过胎心监护来观察胎心是否存在异常，以此来判断胎儿是否能存活。一般孕20周后才能在彩超机上显示胎位，此时才能开始矫正胎位。

1、孕妇体位：通过彩超检查，观察胎儿的胎头是否在下降，如果胎头已经进入骨盆，这种情况下就可以观察胎位。如果胎头没有进入骨盆，显示胎位不正，要等到足月之后再矫正;

2、B超检查：做B超时，要观察胎儿大小和妊娠月份相符，妊娠月份满28周者，胎儿大部分位于子宫中部，且此时羊水量比较多，胎儿活动度较大，可以自由选择胎位，但是如果妊娠月份满28周之后，胎儿在子宫中部却没有办法再自由确定胎位，此时就需要通过B超来辅助判断胎位;

3、医生手法：对于孕妇腹壁较厚、腹壁松弛者，可经腹触摸胎头和胎臀的位置，由医生通过手法来判断胎位是否正。一般是做膝胸卧位，使膀胱排空，松解裤腰，双腿伸直，胸部接触床面，臀部提起即可;

4、其他：也可以通过彩超检查观察羊水的多少和脐带的长度等情况，判断胎儿是否可以顺利出生。

如果孕妇在做彩超检查时，发现胎位不正，可以进行膝胸卧位并进行复查，通过复查的结果来调整产妇的体位。但是一旦出现频繁宫缩或者胎膜早破等情况，应立即终止妊娠。