中晚期孕妇超声检查通常需要10-20分钟，孕妇应积极配合医生进行检查。通常中晚期孕妇超声检查需要选取合适的体位，超声检查的时间、检查的内容、检查的方法等都会对检查时间产生影响。

1、体位：由于孕妇腹部脂肪较厚，超声检查时，胎儿在子宫内的活动度会受到较大影响，通常采取左侧卧位，将胎儿推至子宫左侧，有利于观察胎儿各个脏器，一般需要10-20分钟;

2、检查的内容：中晚期孕妇进行超声检查时，主要观察胎儿大小、胎盘、羊水以及脐带等情况，同时测量胎儿的头围、腹围、股骨长度等数据。进行超声检查还要观察胎儿是否有畸形，胎儿的各个器官发育是否成熟等，如果孕妇腹部脂肪较厚，可能会造成看不清楚胎儿;

3、检查的方法：常规超声检查是将探头放在孕妇肚皮上方进行扫查，如果胎儿较小，经过弯折腹部就能看清胎儿的各个器官。而中晚期孕妇做超声检查时，常用的方法是多普勒胎心监护，一般需要等到胎儿睡着之后，才会感觉到胎儿在子宫内活动，通常需要40分钟左右;

4、其他：进行超声检查时，还需要根据孕妇的具体情况选择合适的探头。如果孕妇腹部脂肪比较厚，超声探头放置的位置可能会偏后。如果胎儿背着胎盘或者羊水过多，超声探头也可能会偏远。

孕妇进行中晚期孕妇超声检查时，需要保持积极的心态，避免过度紧张和焦虑。建议在检查前适当多吃些食物，适当活动身体，使膀胱处于充盈状态，有利于检查。