孕晚期羊水超声检查一般需要5-10分钟，具体时间因人而异。由于超声检查的不同，以及检查的对象不同，具体的时间会存在差异，建议孕妇到医院进行咨询后再具体的时间。

1、半卧位：对于半卧位的孕妇，在检查过程中需要花较多的时间，如腹部按摩、抬高臀部等，可能使羊水流出量增多。一般需要花费几十分钟，如果孕妇不能坚持，可以适当延长检查时间;

2、经腹超声：孕妇通过憋尿使膀胱充盈，能够看清胎儿的情况，由于没有腹部瘢痕，因此检查时间相对较短，一般只需要5-10分钟;

3、阴道超声：由于阴道超声探头距离宫颈较近，能够较清晰地显示胎儿的情况。而且阴道超声不用憋尿，因此检查时间相对较短，一般也需要5-10分钟;

4、经阴道超声：孕妇通过阴道超声检查不需要憋尿，可以看清胎儿的情况，相对耗时较少，一般只需要3-5分钟。

由于超声检查的各个指标有所不同，因此具体的时间会有所差异。医生会根据检查结果判断胎儿的大小以及羊水的多少，从而明确胎儿在宫内是否出现缺氧的情况。如果胎儿出现缺氧的情况，应及时进行处理，避免对胎儿造成不良影响。此外，孕妇在孕晚期要注意多休息，避免过度劳累或剧烈运动，同时还要保持愉悦的心情，避免过于紧张。