孕妇晚期超声检查主要目的是监测胎儿生长发育情况、胎位、羊水量、胎盘功能等。通过超声检查不仅能够观测到胎儿外观，还能够在监测胎儿生长发育方面起到积极作用。

1、胎儿外观：通过超声检查可以观测胎儿生长发育情况，观测胎儿头围、腹围、股骨长度，以及评估脐带状况，观测是否存在脐带绕颈等情况。若胎儿头围、腹围、股骨长度较小，可能提示胎儿宫内发育迟缓;

2、胎位：超声检查还可以帮助判断胎位，如果是臀位或横位，也可以通过超声检查判断是否可以经阴道分娩。如果是头位，且枕部指示点与母体骨盆入口横径一致，可以尝试阴道试产。若为臀位，若脐带绕颈2圈，且胎儿较大，无法经阴道分娩，则建议选择剖宫产;

3、羊水量：通过超声检查测量羊水量可以判断胎儿发育是否存在畸形，还可以了解羊水多少，以及是否存在羊水过少的情况。若羊水较少，可以通过多喝水、输液等方式进行治疗，若羊水过多，则建议定期产检，了解胎儿发育情况;

4、胎盘功能：超声检查还可以对胎盘进行状态检测，了解胎盘功能是否正常，如果胎盘老化、钙化，则提示胎儿可能缺氧。

除上述超声检查外，孕妇晚期还应该进行血压、体重等指标的监测，可对孕妇分娩方式进行评估。如果孕妇分娩时存在困难，可以选择剖宫产的方式。另外，孕妇晚期还应该进行尿常规、血常规等检查，以免出现贫血或其他问题。