超声检查是较常用的检查方式，而日常孕妇对该检查的了解较为重要。若超声检查时，胎儿头部已经进入盆腔，通常可从胎儿的胎动、产生胎心、胎儿的下降感、羊水情况、以及胎盘变化等方面，对胎儿入盆进行判断。

1、胎儿的胎动：正常情况下，大部分孕妇在怀孕4-5个月时，可感受到胎动，尤其是孕妇在下午、晚上较活跃。当胎儿处于睡眠或安静状态时，胎动会有所减少。当胎儿处于清醒状态时，胎动会较多，因此可以通过观察胎儿胎动的次数，判断其是否发生入盆;

2、产生胎心：正常胎心为110-160次/分钟。若胎儿处于臀位、横位等异常胎位时，也可导致胎心位置发生变化，但因情况较为少见，因此通常不通过此情况进行判断;

3、胎儿的下降感：胎儿入盆时，孕妇会明显感觉到下腹部位出现胀痛或坠痛感，此时可出现不规律宫缩，并伴有肚子发硬的情况。因此当孕妇感觉到下腹部坠痛或胀痛感较为明显时，也可考虑为入盆;

4、羊水情况：若通过超声检查，发现羊水量逐渐减少，且透声较差，也可提示胎儿已经入盆;

5、胎盘变化：当胎盘位置正常时，通过超声可看到胎盘边缘出现较为清晰的圆圈状表现，且其位置不会随着孕周的增加而发生变化。

此外，若孕妇在超声检查时，发现胎儿的头部和骨盆之间有明显的枕横位、枕后位、横位等情况，也可提示胎儿即将入盆。入盆是指在妊娠晚期，胎儿以头朝下、臀朝上、全身蜷缩的方式，下降到妈妈骨盆的入口。通常发生于妊娠36-38周，若未入盆，建议孕妇在医生指导下进行运动，帮助分娩。